北斗共有多少个星座

北斗卫星导航系统，简称北斗系统，是中国自主研发的全球卫星导航系统。北斗系统的建设分为三个阶段：北斗一号、北斗二号和北斗三号。以下是对北斗星座数量的详细介绍：

1. 北斗一号：北斗一号系统从1994年开始建设，到2003年建成，期间共发射了4颗卫星，其中1颗是在轨备份卫星。到2007年，又发射了1颗接续卫星。这些卫星都称为北斗导航试验卫星，它们已经陆续退役。

2. 北斗二号：北斗二号系统从2004年开始建设，到2012年完成组网，共发射了25颗卫星，包括14颗组网星和6颗备份星。北斗二号系统确保了与随后的北斗三号全球系统顺利衔接。

3. 北斗三号：北斗三号系统于2009年启动建设，到2020年完成星座部署，共发射了35颗卫星，包括24颗中圆地球轨道（MEO）卫星、3颗地球静止轨道（GEO）卫星和3颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星。在正式开展星座组网之前，北斗三号还发射了5颗试验卫星进行技术验证。

综上所述，北斗系统总共发射了59颗卫星，其中包括北斗一号的4颗试验卫星、北斗二号的25颗卫星（包括14颗组网星和6颗备份星）以及北斗三号的35颗卫星（包括24颗组网星和5颗试验星）。