北斗二号有多少星座

北斗二号系统总共发射了20颗卫星。北斗二号系统的建设始于2004年，其第一颗卫星于2007年4月14日成功发射。到2012年，北斗二号系统完成了14颗星座（5GEO+5IGSO+4MEO）的组网，并平稳接续北斗一号系统。

北斗二号系统的基本星座采取5GEO（地球静止轨道卫星）+5IGSO（倾斜地球同步轨道卫星）+4MEO（中圆地球轨道卫星）的形式。除了这14颗标称星座卫星外，北斗二号还发射了6颗备份卫星和试验卫星，以确保系统的稳健运行并与随后的北斗三号全球系统顺利衔接。

北斗二号系统在兼容北斗一号的技术基础上，增加了无源定位机制，主要用于为亚太地区用户提供定位、测速和短报文通信服务。北斗二号系统的建成，标志着中国卫星导航系统从区域服务向全球服务迈出了重要一步。