北斗3号卫星星座多少颗在轨

北斗三号全球卫星导航系统由地球静止轨道（GEO）卫星、倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和中圆地球轨道（MEO）卫星三种不同轨道的卫星组成，总共有30颗卫星。

其中，地球静止轨道（GEO）卫星共有3颗，分别定点于东经58.75度、84度、110.5度、140度和160度。这些卫星始终位于赤道上空，与地球自转周期相同，因此相对地面保持静止。

倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星也有3颗，它们的运行轨道高度与GEO卫星相同，但轨道面与赤道面有一定的夹角，星下点轨迹呈现“8”字形。这种设计使得IGSO卫星在低纬度地区具有更好的信号抗遮挡能力。

中圆地球轨道（MEO）卫星是北斗三号系统的主力，共有24颗。它们运行在约21528公里高度的轨道上，轨道倾角为55度，均匀分布在3个轨道面上，每个轨道面分布8颗卫星。MEO卫星因其全球运行、全球覆盖的特点，是实现北斗三号全球导航服务的关键。

北斗三号系统的这30颗卫星共同构成了一个混合星座，能够在全球范围内提供高精度的定位、导航和授时服务。此外，北斗三号还提供了开放服务和授权服务两种服务方式，以满足不同用户的需求。